WORK
PC
1.Vision
Vision 개요
공장자동화 부분에서 생산하는 제품의 Camera 영상 분석을 통해 특징을 추출하고 Align, Measurement등을 위한 데이터를 생성합니다. SENTECH, HIK, BASLER, DALSA등의 Camera를 프로그램언어를 통해 Interface하고 MIL, OpenCV, HALCON등의 Machine Vision Library를 이용해서 Application을 완성합니다.
Mark measure inspection
고객사에서 원하는 제품 규격 및 방향 등의 specification data를 기입하여, 그 data로 training된 system으로 특정 가상의 Mark상 위치를 임의로 선정하여 가상의 직각 좌표를 기준으로 뒤틀린 값을 광학계열로 측정하여 제품 자체 align을 진행하며, 그 후 NG OK 구분을 하여 제품 배출을 하는 시스템이다.
Alignment inspection
Align에만 의존하여 X-axis, Y-axis상 gap을 measure하여 그만큼 hard ware control하여 align하여 공정 NO & OK 등을 판별할 수 있으며, 추가 필요한 부안 작업의 필요를 확인 할 수 있다.
ECM Search inspection
찾고 싶은 마크와 가장 비슷한 부분을 입력 화상에서 찾아내어 Correlation(일치도)과 위치를 검출한다. Contrast가 낮은 화상이나 Noise가 많은 화상이라도 안정적으로 Search할 수 있다.
글로벌 기업에서는 좌측 이미지와 같은 Pattern 인식, 분류 vision inspection system이 개발되어 전용모듈로써 운영이 되고 있지만, 투자비용이 천문학적으로 높아 중소기업 및 소규모 사업장에서는 운용에 어려움이 크다.
이에 Deep-leaming by CNN model을 이용한 PC system을 추가하여 대폭 낮은 투자 금액으로도 자동 제품 분류 시스템을 구성하기 위해 연구를 하였다.
Obtical & Vision inspection 실제 구성
